На месте Михайловского замка в ХVІІ веке размещался Летний дворец, принадлежащий Елизавете Петровне, который был построен Ф. Б. Растрелли. В этих местах и родился предстоящий император, Павел І. В первый месяц своего правления, 28 ноября 1796 года Павел І, остерегаясь покушения на свою жизнь, выдал указ, гласящий о поспешном возведении неприступного замка с целью постоянного государева проживания. Место ему предназначалось на территории деревянного Летнего дома, возле южной границы.
В целях ускорить строительство, Павел I, присвоил чин статского советника Винченцо Бренну, в помощь которому были присланы Джакомо Кваренги и Чарльз Камерон. Одновременно с Бренной были задействованы в рабочий процесс Г. Пильников, И. Гирш и Е. Соколов. Павел I настолько был заинтересован в поспешном строительстве замка, что с некоторых строек было отправлено сюда максимальное количество стройматериалов, какие предназначались для других объектов.
Название замка было придумано на честь архангела Михаила. Император, предполагая о значительном количестве врагов, все-таки надеялся, что изолированная резиденция от городского населения обеспечит его семье неприкосновенное убежище. В процессе создания Михайловского замка, архитекторы Бренн и Баженов, склонялись к стилю средневековья. По плану дворец был похож на квадрат, с расположенным внутренним двориком подобно восьмиугольнику. Территория замка была окружена рвами с водой.
Михайловский замок сильно отличается внешне от других архитектурных памятников Санкт-Петербурга, построенных в 18-столетии. Стены дворца были окрашены в оранжевый цвет, что было неприемлемым для эпохи классицизма. С виду, это здание производило впечатление мрачности и суровости.
Четыре фасада, принадлежащие Михайловскому дворцу, между собой никакой схожести не имеют. Например, в сторону Садовой улицы выглядывает фасад при дворцовой церкви. Фасад с открытой терасой и просторной лестницей, расположенный с северной стороны который заканчивается статуями Геркулеса и Флоры, обращен к Мойке. Разнообразие барельефных скульптур Стаджи, декорируют фронтон южного фасада.
В начале 1801 года императорская семья перебралась в Михайловский замок. Именно здесь, через 40 дней в мартовскую ночь с 11 на 12 число, был убит император. Главное инженерное училище в 1819 году принимает в свои владения Михайловский замок, в связи с этим фактом замок получает официальное название — «Инженерный».
В Санкт-Петербурге возведен памятник Петру І, который находится на территории перед Михайловским замком. Памятник создан из бронзы, по плану Растрелли, отца популярного архитектора работавшего в эпоху барокко. Еще при жизни Петра, конная скульптура основоположника Петербурга приобрела свои начала. Завершена она была в 1740 году, и спустя 60 лет, 1800 года статуя была установлена на постаменте с именной надписью «Прадеду правнук».
В архитектурном памятнике Михайловского замка на сегодняшний день проводятся выставки. Главным достоинством галереи, являются портреты российских монархов, написаны, знаменитыми зарубежными и российским художниками.